Τι περιέχει το C-V2X;

Ι. Η διεπαφή PC5είναι μια διεπαφή άμεσης επικοινωνίας που χρησιμοποιείται μεταξύ τερματικών σταθμών στην τεχνολογία 5G (NR) C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything), επιτρέποντας την άμεση επικοινωνία μεταξύ οχημάτων, πεζών,και υποδομή χωρίς να περάσει από το κυτταρικό δίκτυοΗ τεχνολογία αυτή είναι πολύ σημαντική για τις λειτουργίες ασφαλείας χαμηλής καθυστέρησης στα συνδεδεμένα αυτοκίνητα και την αυτόνομη οδήγηση (όπως η προειδοποίηση από σύγκρουση, η κοινή χρήση αισθητήρων και το platooning).όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα, η διεπαφή PC5 (με βάση το δίκτυο) μπορεί να παρέχει εξαιρετικά αξιόπιστη επικοινωνία χαμηλής καθυστέρησης (URLLC) για προηγμένες εφαρμογές κινητής τηλεφωνίας V2X·

Το PC5-based C-V2X Mode 4 δεν απαιτεί κυτταρικό δίκτυο, χρειάζονται μόνο δύο συσκευές:ΕΣΕ(Δρόμοια μονάδα) καιΟΜΕ(Μονάδα επιβατών) για ανάπτυξηC-V2X V2I/V2V/V2Pσενάρια εφαρμογής, όπου:

• RSU:Η συσκευή ασύρματης μετάδοσης μπορεί να παρέχει απευθείας επικοινωνία μέσω της διεπαφής PC5 χωρίς κινητό δίκτυο.και πληροφορίες IP κάμερας σε μια προκαθορισμένη περιοχή μπορεί να μεταδοθεί στα οχήματα σε πραγματικό χρόνο μέσω του RSUΈνα άλλο πρακτικό σενάριο είναι ότι η RSU μπορεί να εξοπλιστεί με κάρτα SIM για τη μετάδοση πληροφοριών οδικής κυκλοφορίας μέσω του κυτταρικού δικτύου, αναπτύσσοντας έτσι περισσότερες εφαρμογές δημόσιας ασφάλειας.
• ΟΜΕ:Η συσκευή ασύρματης επικοινωνίας είναι εγκατεστημένη στο όχημα και ενισχύει τις δυνατότητες των αισθητήρων των αυτόνομων οχημάτων επικοινωνώντας απευθείας με τις RSU και άλλες OBU.Το OBU είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση της θέσης του οχήματος, πληροφορίες για την κατεύθυνση και την ταχύτητα σε άλλες προκαθορισμένες συσκευές, ενώ λαμβάνει δεδομένα από άλλα οχήματα ως εισροή για τους εσωτερικούς αλγόριθμους του για την αποφυγή δυνητικών ατυχημάτων.

ΙΙ.Το PC5 υποστηρίζει σενάρια εφαρμογής C-V2X.Κατά τη χρήση εφαρμογών C-V2X, οι συσκευές RSU και OBU πρέπει να είναι εξοπλισμένες με chipsets συμβατά με το πρότυπο 3GPP C-V2X (όπως αυτά της Qualcomm, Intel, Huawei, Datang και Autotalks).

• Το C-V2X με βάση το PC5 έχει δοκιμαστεί στο πεδίο και πολλές εφαρμογές έχουν εφαρμοστεί σε σενάρια εμπορικής ανάπτυξης. Τα σενάρια αυτά περιλαμβάνουν ειδικά:
• SPAT (Signal Phase and Timing Message): Υπηρεσία V2I που ενσωματώνει ελεγκτές σήματος κυκλοφορίας (χρώμα φωτός και εναπομείναντος χρόνος) με τηλεχειριζόμενο ασύρματο εξοπλισμό μετάδοσης (RSU),που διαβιβάζει αυτές τις πληροφορίες στο OBUΟ οδηγός ή η μονάδα ελέγχου αυτόνομης οδήγησης μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτές τις πληροφορίες για να αποφασίσουν αν πρέπει να αλλάξουν διαδρομή ή να επιταχύνουν.
• TSP (Traffic Signal Priority): Υπηρεσία συνδεδεμένων οχημάτων (V2I) που επιτρέπει στα οχήματα υψηλής προτεραιότητας, όπως τα ασθενοφόρα, τα πυροσβεστικά,και τα αυτοκίνητα της αστυνομίας να στέλνουν σήματα προτεραιότητας όταν πλησιάζουν διασταυρώσεις που ελέγχονται από σήματα, έτσι ώστε να μπορούν να περάσουν από.
• VRUCW (Προειδοποίηση σύγκρουσης ευάλωτου χρήστη της οδού):Υπηρεσία συνδεδεμένου οχήματος (V2P) που ειδοποιεί τον οδηγό ή την μονάδα ελέγχου αυτόνομης οδήγησης όταν εντοπίζεται πιθανός κίνδυνος σύγκρουσης πεζών από παραδρομικές κάμερες IP και παραδρομικές μονάδες (RSU).
• ICW (Intersection Collision Warning): Υπηρεσία συνδεδεμένου οχήματος (V2V) που προειδοποιεί το όχημα υποδοχής για κίνδυνο σύγκρουσης κατά την προσέγγιση ενός διασταυρώματος.
• EBW (Επείγουσα προειδοποίηση πέδησης): άλλη συνδεδεμένη υπηρεσία οχήματος (V2V) που προειδοποιεί το όχημα υποδοχής όταν ένα απόμακρο όχημα μπροστά εκτελεί πέδηση έκτακτης ανάγκης.Το όχημα υποδοχής λαμβάνει την προειδοποίηση από το όχημα μπροστά και καθορίζει εάν θα συμβεί σύγκρουση.
• DNPW (Do Not Pass Warning): Υπηρεσία συνδεδεμένου οχήματος (V2V) που χρησιμοποιείται όταν το όχημα υποδοχής σχεδιάζει να προσπεράσει ένα όχημα μπροστά από την αντίθετη λωρίδα.Το όχημα υποδοχής στέλνει μια ειδοποίηση σε κοντινά οχήματα που ταξιδεύουν προς την αντίθετη κατεύθυνσηΗ ενσωματωμένη μονάδα του οχήματος υποδοχής (OBU) λαμβάνει το μήνυμα DNPW για να καθορίσει εάν είναι ασφαλές να προσπεράσει.
• HLW (Hazardous Location Warning): Υπηρεσία συνδεδεμένου οχήματος (V2I) που προειδοποιεί το όχημα υποδοχής για πιθανές επικίνδυνες καταστάσεις, όπως βαθιά νερά μετά από ισχυρές βροχές, λακκούβες στο δρόμο,ή ολισθηρές οδικές επιφάνειες.

Όλα τα παραπάνω σενάρια εφαρμογής χρησιμοποιούνται με την τεχνολογία άμεσης επικοινωνίας C-V2X με βάση το PC5; λόγω περιορισμών επιδόσεων, τα δίκτυα κινητής τηλεφωνίας 4G (LTE) δεν μπορούν να τα υποστηρίξουν.Το 5G (NR) παρέχει ευκαιρίες ανάπτυξης για εφαρμογές ευαίσθητες στο χρόνο.